Melhor maquininha para motoboy e entregador em 2026

Motoboys e entregadores autônomos precisam cobrar na porta do cliente, em movimento, com agilidade. A maquininha ideal é o próprio celular — sem equipamento extra para carregar, sem mensalidade e com bateria que dura o dia inteiro.

Dados ao vivo Atualizado em 15/06/2026 Plano base · PF · Mastercard · recebimento antecipado

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Veredito rápido

Para motoboy, o Tap to Pay (celular como maquininha) é a melhor opção. Aceita débito, crédito e Pix no mesmo celular, sem mensalidade e sem equipamento extra. Se o celular não tiver NFC, maquininha compacta com chip é a segunda melhor alternativa.

Ranking por Débito — 9 resultados

Melhor plano base por máquina, ordenado pela débito

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Ranking com maquininhas que funcionam no celular (Tap to Pay) · sem aluguel · menor taxa no débito. Ideal para entregadores que cobram na porta do cliente.

#	Maquininha	Débito	Créd 1x	Créd 12x	Pix	Média	Aluguel	Ação
1	Cielo Tap Cielo	1,07%	3,48%	16,07%	—	9,67%	Não	Ver taxas Contratar
2	Tap Yelly Yelly	1,30%	4,04%	12,65%	0,50%	9,90%	Não	Ver taxas Contratar
3	InfiniteTap InfinitePay	1,37%	3,15%	12,40%	0,00%	7,36%	Não	Ver taxas Contratar
4	Ton T1 Sem Chip Ton	1,69%	3,86%	20,39%	0,00%	17,40%	Não	Ver taxas Contratar
5	SumUp Top SumUp	1,85%	4,49%	21,90%	0,00%	13,78%	Não	Ver taxas Contratar
6	SumUp Tap to Pay SumUp	1,85%	4,49%	21,90%	0,00%	13,78%	Não	Ver taxas Contratar
7	Vero Up Bluetooth Vero	1,99%	4,99%	35,45%	—	17,88%	Não	Ver taxas Contratar
8	Minizinha NFC 2 PagBank	1,99%	4,99%	22,59%	0,99%	13,48%	Não	Ver taxas Contratar
9	Mercado Point Mini NFC Mercado Pago	1,99%	4,98%	22,59%	0,49%	17,35%	Não	Ver taxas Contratar

Plano base sem fidelidade · Pessoa Física · Mastercard · recebimento antecipado (até 2 dias úteis) · sem faturamento mínimo. Taxas podem variar — confirme no site de cada adquirente.

Por que essas são as melhores para este perfil

Motoboys têm necessidades muito específicas: cobram na entrega, sem local fixo, frequentemente sem Wi-Fi. O celular com Tap to Pay (disponível em Android com NFC) é a solução ideal — zero mensalidade, aceita todos os meios de pagamento e não ocupa espaço extra no baú. Para quem não tem NFC no celular, maquininhas compactas com chip 3G/4G funcionam bem. O Pix é muito usado por clientes de delivery — rápido, gratuito e não precisa de aproximação. Para motoboys que trabalham com fretes ou mudanças menores, o parcelamento pode ser relevante em serviços de valor mais alto.

Vale para você se…

✓ Você faz entregas de forma autônoma sem sistema de pagamento da plataforma
✓ Precisa cobrar na porta do cliente, em movimento, sem Wi-Fi fixo
✓ Quer usar o celular como maquininha sem comprar equipamento
✓ Trabalha com fretes, mudanças pequenas ou entregas de comércio local
✓ Quer aceitar cartão e Pix sem mensalidade

Pode não ser ideal se…

✕ Você entrega exclusivamente pelo iFood, Rappi ou similar com pagamento integrado
✕ Seu celular não tem NFC e não quer comprar maquininha separada
✕ Todos os clientes pagam exclusivamente por Pix ou dinheiro

Tap to Pay, maquininha compacta ou Pix: qual usar?

Opção	Melhor para	Limitação
Tap to Pay	Celular com NFC, zero custo de equipamento	Exige celular Android com NFC
Maquininha compacta (chip)	Celular sem NFC, quer aparelho dedicado	Custo de compra do equipamento
Pix	Clientes que pagam à vista sem cartão	Exige conferência manual do recebimento
Link de pagamento	Cobrar antes da entrega por WhatsApp	Não funciona na porta sem acesso prévio

Quanto você recebe vendendo R$ 10.000?

Valor líquido por modalidade — recebimento antecipado, plano base, sem faturamento mínimo

Maquininha	Débito	Créd 1x	Créd 12x	Pix
Cielo Tap	R$ 9.893,00	R$ 9.652,00	R$ 8.393,00	—
Tap Yelly	R$ 9.870,00	R$ 9.596,00	R$ 8.735,00	R$ 9.950,00
InfiniteTap	R$ 9.863,00	R$ 9.685,00	R$ 8.760,00	R$ 10.000,00
Ton T1 Sem Chip	R$ 9.831,00	R$ 9.614,00	R$ 7.961,00	R$ 10.000,00
SumUp Top	R$ 9.815,00	R$ 9.551,00	R$ 7.810,00	R$ 10.000,00
SumUp Tap to Pay	R$ 9.815,00	R$ 9.551,00	R$ 7.810,00	R$ 10.000,00
Vero Up Bluetooth	R$ 9.801,00	R$ 9.501,00	R$ 6.455,00	—
Minizinha NFC 2	R$ 9.801,00	R$ 9.501,00	R$ 7.741,00	R$ 9.901,00
Mercado Point Mini NFC	R$ 9.801,00	R$ 9.502,00	R$ 7.741,00	R$ 9.951,00

Simulação com R$ 10.000 de faturamento bruto · Plano base · Pessoa Física · Mastercard · recebimento antecipado. Para simular com o valor real da sua venda, use o simulador →

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Perguntas frequentes

Qual a melhor maquininha para motoboy?

Tap to Pay (InfinitePay ou similar) no celular Android com NFC. Sem mensalidade, sem equipamento extra, aceita débito, crédito e Pix. Se o celular não tiver NFC, a SumUp Air ou Ton Mini são boas alternativas compactas.

Como saber se meu celular tem NFC para Tap to Pay?

Acesse Configurações > Conexões > NFC. Se aparecer a opção, seu celular suporta. Outra forma: baixe o app da adquirente e veja se o Tap to Pay é habilitado.

Motoboy autônomo precisa de CNPJ?

Não. A maioria das adquirentes aceita CPF. Mas abrir MEI como motoboy autônomo é simples, gratuito e separa as finanças. Entregadores com MEI podem ter acesso a taxas PJ melhores.

Como cobrar frete ou mudança de valor maior no parcelado?

Use o crédito parcelado na maquininha. Para fretes acima de R$ 300, oferecer 2x ou 3x facilita o fechamento. Lembre que a taxa no parcelado é maior — compare pelo simulador.

Pix ou maquininha: qual usar na entrega?

Use os dois. Para clientes que pagam por Pix é gratuito e instantâneo. Para quem quer cartão, use Tap to Pay ou maquininha compacta. Ter as duas opções aumenta a taxa de fechamento das entregas.